PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

by
I-Print kini
Embed

Leaderboard

Visual style

Mga Option

More like this

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
by
Matching pairs
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
by
Quiz
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
by
Quiz
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
by
Matching pairs
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
by
Group sort
Определи ударение.
Определи ударение.
by
Quiz
Определи ударение.
Определи ударение.
by
Quiz
Определи ударение
Определи ударение
by
Quiz

I-switch ang template

I-restore ang gi-autosave: ?