PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

podle
Tisk
Vložit

Výsledková tabule/Žebříček

Vizuální styl

Možnosti

Spíš takhle

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
podle
Shodné dvojice
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
podle
Kvíz
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
podle
Kvíz
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
podle
Shodné dvojice
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
podle
Třídění skupin
Определи ударение.
Определи ударение.
podle
Kvíz
Определи ударение.
Определи ударение.
podle
Kvíz
Определи ударение
Определи ударение
podle
Kvíz

Přepnout šablonu

Obnovit automatické uložení: ?