PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

af
Trykke
Integrere

Rangliste

Visuel stil

Indstillinger

Mere sådan her

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
af
Huskespil
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
af
Quiz
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
af
Quiz
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
af
Huskespil
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
af
Gruppesortering
Определи ударение.
Определи ударение.
af
Quiz
Определи ударение.
Определи ударение.
af
Quiz
Определи ударение
Определи ударение
af
Quiz

Skift skabelon

Gendan automatisk gemt: ?