Arena - O local onde a competição de sumô acontece., Linha preta - A linha que delimita a arena e define os limites para os robôs., Sensor de cor - Um sensor usado para detectar a linha preta na arena., Oponente - O robô adversário que o robô de sumô deve enfrentar., Empurrar - A ação de forçar o oponente para fora da arena., Sensor de distância - Um sensor usado para medir a distância entre o robô e o oponente., Movimento - A capacidade do robô de se deslocar pela arena., Girar - A ação de mover-se em torno do próprio eixo do robô., Desqualificação - A remoção de um robô da competição devido a uma violação das regras., Sumô - O esporte de luta tradicional japonês em que a competição de robôs de sumô é baseada.,

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