Ce îl ajută pe robot să își cunoască poziția pe teren?, odometrie,april tag,senzor, care este un exemplu de library folosit pt perioada autonoma, pedro pathing, roadrunner, la ce este folosit un encoder?, masoara rotația motorului, Ce înseamnă “debugging”?, găsirea și corectarea greșelilor în cod, Ce înseamnă “FTC SDK”?, un set de librării pentru programare, Ce face “init()” intr-un OpMode?, inițializează hardware-ul, Ce tip de variabila ai folosi pentru un numar cu zecimale?, double, Ce este HardwareMap?, lista tuturor componentelor conectate la control si expension hub, Ce face telemetria?, afișează informații pe driver station, Ce este un state machine?, un mod de a organiza functiile robotului in “stari” care se schimba de la una la alta, Ce înseamnă când spunem că codul este modular?, functțile robotului sunt împarțite si fiecare poate fi modificata fara sa le influenteze pe celelalte.
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Programare wizztech
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Andreeaburuian1
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