PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

von
Drucken
Einbetten

Bestenliste

Visueller Stil

Einstellungen

Eher so

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
von
Passende Paare
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
von
Quiz
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
von
Quiz
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
von
Passende Paare
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
von
Die richtige Gruppe
Определи ударение.
Определи ударение.
von
Quiz
Определи ударение.
Определи ударение.
von
Quiz
Определи ударение
Определи ударение
von
Quiz

Vorlage ändern

Soll die automatisch gespeicherte Aktivität wiederhergestellt werden?