PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

par
Imprimer
Incorporer

Classement

Style visuel

Options

Plutôt comme ça

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
par
Des paires
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
par
Quiz
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
par
Quiz
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
par
Des paires
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
par
Trier par groupe
Определи ударение.
Определи ударение.
par
Quiz
Определи ударение.
Определи ударение.
par
Quiz
Определи ударение
Определи ударение
par
Quiz

Changer de modèle

Restauration auto-sauvegardé :  ?