PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

oleh
Cetak
Menyematkan

Papan Peringkat

Gaya visual

Pilihan

Lebih seperti ini

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
oleh
Pasangan yang cocok
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
oleh
Kuis
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
oleh
Kuis
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
oleh
Pasangan yang cocok
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
oleh
Pengurutan grup
Определи ударение.
Определи ударение.
oleh
Kuis
Определи ударение.
Определи ударение.
oleh
Kuis
Определи ударение
Определи ударение
oleh
Kuis

Berganti templat

Pulihkan simpan otomatis: ?