PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки
0%
p.i.d.
共有
共有
Uroboross1024
さんの投稿です
コンテンツの編集
セーブ
いいね！
印刷
埋め込み
もっと見る
割り当て
リーダーボード
もっと表示する
表示を少なくする
このリーダーボードは現在非公開です。公開するには
共有
をクリックしてください。
このリーダーボードは、リソースの所有者によって無効にされています。
このリーダーボードは、あなたのオプションがリソースオーナーと異なるため、無効になっています。
オプションを元に戻す
マッチアップ
は自由形式のテンプレートです。リーダーボード用のスコアは生成されません。
ログインが必要です
表示スタイル
フォント
サブスクリプションが必要です
オプション
もっとこんな感じだ
Korekcija R pojačavanje vibracije
Vedrana22
さんの投稿です
マッチングペア
10
Логика и наблюдателность
Bootreena
さんの投稿です
クイズ
51
Найти правильный интервал
Grakovkag
さんの投稿です
クイズ
12
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Idlogoped
さんの投稿です
マッチングペア
32
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Sadovnikovavera
さんの投稿です
グループ仕分け
10
Определи ударение.
Anastasiyserdygina
さんの投稿です
クイズ
24
Определи ударение.
Anastasiyserdygina
さんの投稿です
クイズ
15
Определи ударение
Anastasiyserdygina
さんの投稿です
クイズ
14
テンプレートを切り替える
すべてを表示
オープン結果
リンクをコピー
QRコード
削除
自動保存:
を復元しますか?
