¿Qué es un sistema de control?, Un circuito eléctrico, Un sistema que regula una salida para alcanzar un valor deseado, Un sensor, Un programa de computadora, ¿Cuál es el objetivo principal del control?, Generar energía, Mantener una variable en un valor deseado, Reducir consumo eléctrico, Aumentar velocidad, ¿Qué característica tiene un sistema de lazo abierto?, Usa sensores, Corrige errores, No tiene retroalimentación, Es más preciso, ¿Qué caracteriza al lazo cerrado?, No mide salida, Corrige el error, No usa sensores, Es más simple, ¿Cómo se define el error?, Entrada – salida, Salida – entrada, Referencia – salida, Voltaje – corriente, ¿Qué representa la variable T(t)?, Tiempo, Temperatura del sistema, Voltaje, Error, ¿Qué es el setpoint (Td)?, Valor medido, Valor deseado, Error, Ganancia, ¿Qué representa σ (sigma)?, Tiempo de respuesta, Ganancia de la planta, Error, Frecuencia, ¿Qué representa τ (tau)?, Ganancia, Error, Constante de tiempo, Voltaje, ¿Qué porcentaje alcanza el sistema en τ?, 50%, 63%, 80%, 100%, ¿Qué tipo de sistema es la planta del calentador?, Segundo orden, Primer orden, Lineal puro, Digital, ¿Qué hace el control proporcional (Kp)?, Elimina error permanente, Corrige el error actual, Reduce ruido, Mide salida, ¿Qué hace el control integral (Ki)?, Corrige error actual, Elimina error en estado estacionario, Reduce velocidad, Aumenta ruido, ¿Qué hace el control derivativo (Kd)?, Elimina error, Reduce oscilaciones, Aumenta error, Genera ruido, ¿Qué significa PI?, Proporcional-Integral, Potencial-Integral, Proporcional-Inductivo, Proceso-Integral, ¿Qué variable se usa en el dominio de Laplace?, z, t, s, k, ¿Qué variable se usa en el dominio discreto?, s, t, z, e, ¿Qué tipo de control usan los robots actuales?, Analógico, Mecánico, Digital, Manual, ¿Cuál es una ventaja del control digital?, No tiene errores, Es reprogramable, Es más rápido siempre, No usa sensores, ¿Qué desventaja tiene el control digital?, No es preciso, Tiene retrasos por muestreo, No funciona en robots, No usa microcontroladores, ¿Qué utiliza Arduino para controlar señales?, Voltaje directo, PWM, Corriente alterna, Frecuencia, ¿Cuál es el rango del PWM?, 0–5, 0–12, 0–255, 0–1024, ¿Qué representa u(k)?, Error, Control actual, Tiempo, Voltaje, ¿Qué representa e(k)?, Entrada, Error actual, Salida, Tiempo, ¿Qué hace el tiempo de muestreo?, Define el voltaje, Define cada cuánto se actualiza el control, Reduce error, Aumenta potencia, ¿Qué pasa si Kp es muy alto?, Sistema lento, Oscilaciones, Sin error, No responde, ¿Qué pasa si Ki es muy alto?, Sistema más estable, Puede volverse inestable, Reduce error, No afecta, ¿Qué pasa si Kd aumenta?, Más oscilaciones, Reduce oscilaciones, Elimina error, Aumenta velocidad, ¿Qué permite Matlab en este contexto?, Control físico, Simulación del sistema, Medición real, Alimentación, ¿Cuál es el orden correcto para diseñar un controlador?, Implementar → medir → diseñar, Caracterizar → diseñar → implementar, Medir → eliminar → controlar, Simular → olvidar → implementar.

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