servo - mekanisme loop tertutup yang menggunakan umpan balik posisi untuk mengontrol gerakan dan posisi akhirnya, DHT11 - module sensor yang berfungsi untuk mensensing objek suhu dan kelembaban yang memiliki output tegangan analog yang dapat diolah lebih lanjut menggunakan mikrokontroler, Modul Ultrasonik - merupakan modul sensor Ultrasonik ini dapat mengukur jarak antara 3 cm,
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