Exercícios reflexos - O esquema de sucção inicial, formado a partir da repetição da ação de sugar o mamilo, de início apenas inclui este objeto. Com o tempo, os esquemas passam de homogéneos e independentes (ex: esquema de sucção, esquema de preensão, etc) a heterogéneos ou esquemas que coordenam vários esquemas (ex: esquema de sucção e preensão ao mesmo tempo) Com o tempo, outros objetos são assimilados a este esquema que, acomodando-se aos objetos que vão sendo sugados, se torna mais completo e melhor que o esquema anterior, Reações circulares primárias - Comportamentos que se repetem (reações circulares) que se exercem sobre o próprio corpo (primárias) e não sobre objetos. São comportamentos aprendidos. Os esquemas da fase anterior tornam-se mais gerais (incorporam mais objetos) e passam a coordenar-se entre si, originando esquemas heterogéneos, Reações circulares secundárias - Os comportamentos aprendidos na fase anterior passam a exercer-se não só sobre o próprio mas também sobre objetos do ambiente. São ações direcionadas para a exploração de objetos exteriores e não tanto do próprio corpo, Coordenação de esquemas secundário - Há mais coordenação de vários meios para atingir um fim e um fim mais distante (o objeto procurado pode ter ficado distante ou invisível). Os objetos passam a existir para a criança, mesmo quando não exerce nenhuma ação sobre eles. Começa a existir alguma descentração e alguma diferenciação entre assimilação e acomodação., Reações circulares terciárias  - Capacidade de descobrir, através de explorações ativas, novos meios de resolver e de se adaptar mais eficazmente a situações do meio. As explorações não se orientam para o próprio corpo (reações circulares primárias), nem procuram apenas reproduzir acontecimentos interessantes (reações circulares secundárias), são ações que se repetem para ver qual o resultado., Resolução de problemas simbólica  - Capacidade de construir novos esquemas, não por experimentação e tentativa e erro, mas por descoberta súbita ou insight. Capacidade para prever o resultado de uma ação motora antes de a executar. Capacidade de resolver problemas através de ações mentais e representativas, e não apenas através de ações sensoriais e motoras. A criança passa a ser capaz de executar a nível mental ou representativo o que já fazia a nível motor.,

Sub-estádios do Sensório-Motor

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