PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

autors:
Drukāt
Iegult

Līderu saraksts

Vizuālais stils

Iespējas

Drīzāk šādi

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
autors:
Saderīgie pāri
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
autors:
Viktorīna
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
autors:
Viktorīna
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
autors:
Saderīgie pāri
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
autors:
Kārtošana grupās
Определи ударение.
Определи ударение.
autors:
Viktorīna
Определи ударение.
Определи ударение.
autors:
Viktorīna
Определи ударение
Определи ударение
autors:
Viktorīna

Pārslēgt veidni

Atjaunot automātiski saglabāto: ?