PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

oleh
Cetakan
Benamkan

Papan mata

Gaya visual

Pilihan

Lebih tepat seperti ini

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
oleh
Pasangan sepadan
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
oleh
Kuiz
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
oleh
Kuiz
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
oleh
Pasangan sepadan
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
oleh
Susunan kumpulan
Определи ударение.
Определи ударение.
oleh
Kuiz
Определи ударение.
Определи ударение.
oleh
Kuiz
Определи ударение
Определи ударение
oleh
Kuiz

Tukar templat

Pulihkan autosimpan: ?