PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

door
Afdrukken
Embedden

Scorebord

Visuele stijl

Opties

Meer zoals dit

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
door
Memory
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
door
Quiz
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
door
Quiz
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
door
Memory
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
door
Sorteren
Определи ударение.
Определи ударение.
door
Quiz
Определи ударение.
Определи ударение.
door
Quiz
Определи ударение
Определи ударение
door
Quiz

Template wisselen

Automatisch opgeslagen activiteit "" herstellen?