Osteocinematica, Parte de la biomecánica que estudia el desplazamiento de huesos en el espacio sin importar los músculos que lo rodean, Artrocinematica, Parte de la biomecánica que estudia los mecanismos de reposo y movimiento intrínsecos de la articulacion (deslizar, rodar y rotar), Cinematica, Rama de la mecánica que se encarga de analizar los movimientos sin importar las fuerzas que lo producen, Cinética, Rama de la mecánica que se encarga de analizar los movimientos importando las fuerzas que lo producen, Brazo de resistencia, Distancia rectilinea entre el eje de rotación y el peso que se opone al movimiento, Brazo de palanca, Distancia rectilinea que se encuentra entre el eje y la potencia, Brazo de momento, Distancia perpendicular medida entre el eje y la resistencia, Torque, Fuerza que provoca o intenta provocar un movimiento, Resistencia, Lo que quiero vencer, Linea acción fuerza, Linea imaginaria que sigue la dirección de la fuerza, Sistema de palancas, Union de dos o más estructuras para provocar un movimiento de rotación al rededor de la interacción cuando se aplica una fuerza externa

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