PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

etter
Skriv ut
Innebygd

Ledertavle

Visuell stil

Alternativer

Mer som dette

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
etter
Samsvarende par
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
etter
Spørrelek
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
etter
Spørrelek
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
etter
Samsvarende par
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
etter
Gruppe sortering
Определи ударение.
Определи ударение.
etter
Spørrelek
Определи ударение.
Определи ударение.
etter
Spørrelek
Определи ударение
Определи ударение
etter
Spørrelek

Bytt mal

Gjenopprett automatisk lagring: ?