PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

de
Imprimir
Incorporar

Ranking

Estilo visual

Opções

Mais assim

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
de
Combine os pares
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
de
Questionário
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
de
Questionário
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
de
Combine os pares
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
de
Classificação em grupos
Определи ударение.
Определи ударение.
de
Questionário
Определи ударение.
Определи ударение.
de
Questionário
Определи ударение
Определи ударение
de
Questionário

Alterar modelo

Restaurar arquivo salvo automaticamente: ?