La planificación puede entenderse como un proceso que estudia:, Posibles acciones anticipando sus resultados, Cómo conseguir unos objetivos a partir de posibles situaciones y mediante diferentes posibles acciones, Los seres humanos planifican solo cuando es imprescindible, Todas son ciertas, La planificación en escenarios de IA:, Está relacionada en cierto sentido con la búsqueda, No sirven los formalismos utilizados en búsqueda para planificación, Es un subtipo de problemas de búsqueda, Todas son falsas, Se define planificación como:, La definición lógica de un escenario concreto de fases y tareas, El proceso formalizado de búsqueda de secuencias de acciones que satisfacen una meta, La búsqueda de soluciones en un espacio de restricciones, La creación de un proceso no estructurado, Una acción es:, Cualquier condición que un agente quiera satisfacer, Es un paso simple y atómico, Una planificación de entorno, Un modelo de comportamiento del agente, Un plan es:, Una secuencia de acciones, Un paso simple y atómico, Una meta no formalizada, Una entrada proporcionada a un planificador, Una red de tareas jerárquica:, A.- Subdivide el problema en metas, B.- Subdivide el problema en tareas complejas y simples, C.- Es un mecanismo de planificación de problemas complejos, La B y la C son correctas, Un plan parcial:, Contiene acciones, Contiene relaciones de orden entre las acciones, Contiene relaciones causales, Todas son correctas, La anomalía de Sussman:, A.- Surge al tener objetivos que interaccionan entre sí, B.- Contempla el escenario en el que para cumplir un subobjetivo debemos destruir otro ya alcanzado, C.- Presenta la complejidad de subdividir un plan en tareas jerárquicas, La A y la B son correctas, Un planificador de orden parcial:, Construye planes en los que solo se especifican algunas de las precedencias entre sus acciones, No resuelve problemas generales, No busca en el espacio de planes, Crea órdenes de subobjetivos concatenados hacia delante, Una propiedad definida para STRIPS es:, De tipo entero, De tipo booleano, De cualquier tipo, Un operador de STRIPS está compuesto de:, Precondiciones, lista de acciones y lista de estados, Precondiciones, lista de adición y lista de eliminación, Precondiciones y lista de modificación, PDDL es:, Un lenguaje estándar para la definición de problemas de planificación, Un algoritmo de tareas jerárquicas, Un estándar con una especificación única, la 1.7, Una planificación hacia atrás:, Puede reducir el factor de ramificación al explorar solo acciones relevantes para los objetivos, Empieza en el estado inicial y explora las acciones hasta las metas, Se descompone en tareas, STRIPS:, A.- Podría funcionar hacia adelante (progresión) mediante técnicas de búsqueda en el espacio de estados, B.- Podría funcionar hacia adelante (progresión) y hacia atrás (regresión) mediante búsqueda en el espacio de planes, A y B son ciertas, A y B son falsas, STRIPS:, La posibilidad de funcionar hacia atrás (regresión) debería evitar probar acciones irrelevantes, Hay que asegurar, sobre todo en el funcionamiento hacia delante (progresión) que no se generen estados inconsistentes, Todas sus estrategias de búsqueda aseguran encontrar el plan óptimo, STRIPS es un planificador con modos de funcionamiento entremezclado y no entremezclado en función de los planes parciales que necesite cada una de las tareas de la jerarquía del problema, Las acciones en GOAP:, Son, como en STRIPS, atómicas, Son más flexibles que en STRIPS porque son secuenciales, Son más flexibles que en STRIPS porque pueden ser procedurales, En GOAP:, Existe una lista de añadir y otra de eliminar en los operadores, Todas las acciones deben tener el mismo coste, Existe una única lista de modificación de propiedades en los operadores, GOAP:, A.- Nace como una extensión de STRIPS para el dominio de los videojuegos, B.- Permite diferentes acciones y costes porque debe poder generar planes para los diferentes NPC del juego, C.- No cambia los formalismos de expresión de acciones respecto a STRIPS, Solo C es falsa

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