PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

от
Печать
Внедрить

Таблица лидеров

Визуальный стиль

Параметры

Больше похоже на это

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
от
Согласующиеся пары
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
от
Викторина
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
от
Викторина
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
от
Согласующиеся пары
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
от
Групповая сортировка
Определи ударение.
Определи ударение.
от
Викторина
Определи ударение.
Определи ударение.
от
Викторина
Определи ударение
Определи ударение
от
Викторина

Переключить шаблон

Восстановить автоматически сохраненное: ?