PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

由
打印
嵌入

排行榜

视觉风格

选项

更像是这样

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
由
配对游戏
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
由
随堂测验
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
由
随堂测验
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
由
配对游戏
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
由
按组分配
Определи ударение.
Определи ударение.
由
随堂测验
Определи ударение.
Определи ударение.
由
随堂测验
Определи ударение
Определи ударение
由
随堂测验

切换模板

恢复自动保存：？