struct - Estructura, pwm - Modulación por Ancho de Pulso, attach - Declarar pin en Servo, digitalWrite - Encender pin digital, Serial - Comunicación de PC y Arduino, pinMode - Declarar pin, Atmega - Microcontrolador de Arduino, Servomotor - Motor que se mueve de 0 a 180 grados, LCD - Pantalla, Array - Variable especial que usa Index, RGB - Rojo, Verde y Azul, Matricial - Tipo de Teclado, Baudios - Unidad de Medida de Comunicación Serial, analógico - Cuando una señal tiene muchos valores, digital - Cuando una señal maneja 1 y 0 valores, delay - Tiempo de espera, void - Tipo de retorno en una funcion (vacio), write - Mover un Servomotor, Stepper - Tipo de Motor que trabaja con 4 Bobinas, Motorreductor - Tipo de Motor que solo tiene 2 Sentidos (CW) y (CCW),

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