Detector - Dispositivos onde conseguimos perceber na variável de processo, Transmissor - Instrumento que tem a função de converter sinais do detector em outra forma capaz de ser enviada, Temperatura - Um exemplo de variável., Indicador - Instrumento que mostra o valor da quantidade medida, Nível - Um exemplo de variável.., Integrador - Instrumento com valores instantâneos medidos ao longo do tempo, Sensor - Detectam alguma forma de energia e fornecem informações sobre essa grandeza, Controlador - Instrumento que compara o valor medido e o valor desejado, Elemento final - Dispositivo cuja função é modificar o valor de uma variável que leve ao valor desejado, Pressão - Um exemplo de variável,
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