PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

ustvaril/-a
Natisni
Vdelaj

Lestvica vodilnih

Vizualni slog

Možnosti

Bolj takole

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
ustvaril/-a
Ujemanje parov
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
ustvaril/-a
Kviz
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
ustvaril/-a
Kviz
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
ustvaril/-a
Ujemanje parov
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
ustvaril/-a
Razvrščanje skupin
Определи ударение.
Определи ударение.
ustvaril/-a
Kviz
Определи ударение.
Определи ударение.
ustvaril/-a
Kviz
Определи ударение
Определи ударение
ustvaril/-a
Kviz

Preklopi predlogo

Obnovi samodejno shranjeno: ?