actuator - привод, to interact - взаимодейстовать , car body - кузов автомобиля, assembly - сборка, welding - сварка, exploration - исследование, to manipulate - манипулировать, управлять, gripper - захватное устройство, захват, accuracy - точность, torque - момент вращения, surroundings - окружение, feedback - обратная связь, to relieve - облегчить,
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