PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

автор:
Друкувати
Вбудувати

Список переможців

Візуальний стиль

Параметри

Більше так

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
автор:
Відповідні пари
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
автор:
Вікторина
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
автор:
Вікторина
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
автор:
Відповідні пари
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
автор:
Сортування за групами
Определи ударение.
Определи ударение.
автор:
Вікторина
Определи ударение.
Определи ударение.
автор:
Вікторина
Определи ударение
Определи ударение
автор:
Вікторина

Обрати інший шаблон

Відновити автоматично збережене: ?