PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

بواسطة
طباعة
تضمين

لوحة الصدارة

النمط البصري

الخيارات

أكثر مثل هذا

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
بواسطة
مطابقة الأزواج
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
بواسطة
اختبار تنافسي
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
بواسطة
اختبار تنافسي
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
بواسطة
مطابقة الأزواج
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
بواسطة
فرز المجموعات
Определи ударение.
Определи ударение.
بواسطة
اختبار تنافسي
Определи ударение.
Определи ударение.
بواسطة
اختبار تنافسي
Определи ударение
Определи ударение
بواسطة
اختبار تنافسي

تبديل القالب

استعادة الحفظ التلقائي: ؟