Dado su grado de complejidad en el control de este tipo de robot, los avances han sido lentos en sus inicios. - Robots humanoides , Es una combinación (generalmente con ruedas) y un tarso con brazos manipuladores. - Robots manipuladores móviles., son robots que pueden cambiar su apariencia o forma en otro tipo de objeto. - Robots transformables, La principal dificultad de este tipo de robots es el uso distintos sensores de comunicación. - Robots submarinos,

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