Variable - Se utiliza para almacenar datos en nuestro programa, Bucle - Se utiliza para generar iteraciones: repetir una acción, Condicional - Se utiliza para que nuestro programa tome decisiones por sí o por no., Señal digital - Recibe sólo dos valores: ceros y unos., Señal analógica - Recibe valores variables entre 0 y 1023 en la robótica, Sensores - Se trata de los "sentidos" de nuestro robot, Actuadores - Aquellas partes de nuestro robot que pueden generar un cambio en su entorno inmediato, Sistema de control - Representa el cerebro de nuestro robot, Botones - Son tres (A, B y A+B),

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