PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

από
Εκτύπωση
Ενσωμάτωση

Κατάταξη

Οπτικό στυλ

Επιλογές

Κι άλλα σαν αυτό

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
από
Βρες τα ζευγάρια
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
από
Κουίζ
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
από
Κουίζ
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
από
Βρες τα ζευγάρια
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
από
Ταξινόμηση κατά ομάδα
Определи ударение.
Определи ударение.
από
Κουίζ
Определи ударение.
Определи ударение.
από
Κουίζ
Определи ударение
Определи ударение
από
Κουίζ

Αλλαγή προτύπου

Επαναφορά αυτόματα αποθηκευμένου: ;