osteocinemática - es la parte de la biomecánica que estudia el desplazamiento de los huesos en el espacio sin importar los músculos que lo contraen para lograrlo.(macromovimiento), Artrocinemática  - se ocupa de los movimientos de reposo y movimientos más íntimos (intrínsecos) de las articulaciones; contacto entre articulaciones. (Micromovimientos), rodar - ocurre cuando diferentes puntos de una superficie móvil contactan sucesivamente con diferentes puntos de la superficie móvil contactan sucesivamente con diferentes puntos de una superficie fija. , deslizar - sucede cuando diferentes puntos de la superficie móvil contactan con un mismo punto de la fija., rotar - se produce cuando un solo punto de la superficie móvil coincide con todos los puntos de la superficie fija., trabajo mecánico - cantidad de fuerza aplicada y movimiento que produce.( fuerza por distancia) , sistema de palancas - unión de dos o más estructuras corporales para provocar movimiento de rotación alrededor de la interrupción, cuando se aplica una fuerza externa., palanca - barra rígida que puede girar en un torno a un punto de apoyo fijo (el movimiento es el torque de fuerza). , potencia o fuerza (P) - fuerza que tenemos que aplicar , resistencia (R) - fuerza que tenemos que vencer; es la que hace la palanca cómo conseguir de haber aplicado nosotros la potencia, brazo de potencia o de palanca (BP) - distancia entre el punto en el que aplicamos la potencia y el punto de apoyo (fulcro), brazo de resistencia (BR) - distancia entre el punto en el que aplicamos la resistencia y el (fulcro), ventaja mecánica - efectividad de la palanca (en qué medida la magnitud de fuerza va a ser suficiente para producir el movimiento y es la relación entre BP y BR) o si es mayor a 1 es efectiva o si es igual a 1 el cuerpo está en equilibrio.( BP entre BR)., palanca de primer género - también es conocida como interfulcrales o Palanca de equilibrio en la que el punto de apoyo (fulcro) se encuentra entre la potencia y resistencia., palanca de segundo género - Interresistencia o palanca de fuerza, en la que la resistencia está situada entre la potencia y el punto de apoyo. Cómo el brazo de potencia siempre es mayor que el de resistencia la ventaja mecánica siempre será mayor. , palanca de tercer género - interpotencial o Palanca de velocidad, en la que la potencia se encuentra entre la resistencia y el punto de apoyo y la más común del sistema músculoesquelético. El brazo de potencia siempre será menor que el de resistencia y la ventaja mecánica siempre será menor a 1 ,

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