can - poder (puedo, puedes ...), can't - no poder (no puedo, no puedes...), could - podía (pasado), couldn't - no podía (pasado), was able to - Podía (era capaz de. Con I, he, she, it), were able to - podían (eran capaces de. Con we, you, they, must - debo (obligación moral), mustn't - prohibición en general , have to - tengo que (I, you, we, they) obligación externa en presente , has to - tiene que (con he, she, it) obligación externa en presente , don't have to - no tengo que (pero si quiero lo hago) presente, doesn't have to - no tiene que (pero si quiero lo hago) presente, didn't have to - no tenía que (pero si quiero lo hago) pasado, had to - tenía que (pasado),

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