1) Melyik az ipari robotok egyik fő jellemzője? a) Mesterséges érzelmek b) Ismétlődő, precíz feladatvégzés c) Véletlenszerű mozgás d) Hangvezérlés 2) Jelölje a soros kinematikát az alábbiak közül! a) b) c) d) 3) Mi a párhuzamos kinematika (Parallel Kinematics) előnye? Jelölje a jó megoldásokat! a) Nagyon nagy pontosság és merevség b) Összetettebb irányítás és kinematikai számítás c) Jó dinamikai teljesítmény d) Nehezebb vizualizálni és szimulálni e) Kisebb és bonyolultabb munkatér f) Gyors mozgás 4) Milyen szabadságfokkal rendelkezik egy tipikus 6-tengelyes robotkar? a) 2 b) 3 c) 4 d) 5 e) 6 f) 10 5) Melyik robot típust használják leggyakrabban pick-and-place (felvétel-lerakás) feladatokra? a) Delta b) SCARA c) Cartesiánus d) Antropomorf 6) Mi a különbség a soros és párhuzamos kinematikájú robotok között? a) A soros robotok gyorsabbak b) A párhuzamos robotok nagyobb pontosságúak és merevebbek c) A soros robotok nem automatizálhatók d) A párhuzamos robotok nem mozognak 7) Melyik alkatrész felel a robot egyes tengelyeinek mozgatásáért? a) Szenzor b) Vezérlőpanel c) Aktuátor (motor) d) Kamera 8) Mi az ipari robotok egyik fő alkalmazási területe? a) Szórakoztatóipar b) Adatfeldolgozás c) Autóipari összeszerelés d) Ruhaipar - tervezés 9) Melyik érzékelő segíti a robotot a tárgyak közelségének érzékelésében? a) Nyomásérzékelő b) Ultrahangos szenzor c) Színérzékelő d) Kamera 10) Mi jellemző az antropomorf robotkarokra? a) Egyenes vonalú mozgás csak egy tengely mentén b)  Vákuummal történő mozgás c) Emberi karhoz hasonló mozgásszabadság d) Csak víz alatt használható 11) Mit jelent az, hogy egy robot "kooperatív" (kollaboratív)? a) Képes zenét játszani b) Egy másik robottal van összekötve c) Emberrel együttműködve, biztonságosan dolgozik d) Csak mesterséges intelligenciával irányítható 12) Mi a teach pendant eszköz szerepe? a) Feszültségmérés b) Szenzorjel visszacsatolása c) Alkatrészek rögzítése d) A robot mozgatása és programozása 13) Milyen tengelyek mentén mozog a kartéziánus robot? a) X, Y, Z lineáris tengelyek b) Forgástengelyek c) Véletlenszerű irányok d) Csak Z tengely 14) Milyen mozgásátalakítást végez egy ipari robotban a golyósoros hajtás! a) lineáris mozgásból fogó mozgást b) lineáris mozgásból lineáris mozgást c) forgó mozgásból forgó mozgást d) forgó mozgásból lineáris mozgást 15) Technológiai műveletvégző robotok jellegzetes feladatai: a) Festés b) Ponthegesztés c) Alkatrészek mozgatása d) Alkatrészek összeillesztése e) Adatfeldolgozás 16) Melyik megfogásra jellemző: "A megfogás külső energiaforrással (pl. motor, pneumatika) történik, és a robot aktívan irányítja a megfogó mozgását, zárását." a) Passzív megfogás b) Aktív megfogás c) Mindkettő 17) Az alábbiak közül melyik a passzív megfogás? a) Elektromágneses b) Pernanens mágneses c) Egy kúpos fészek, ahová csak egy adott alakú tárgy illik be d) Vákumpumpás e) Elektromotoros f) Rugós mechanikus megfogó 18) Mi a robotgripper fő szerepe ipari környezetben? a) A robot karbantartása b) A robot mozgási pályájának programozása c) A munkadarab megragadása és tartása d) A robot hűtése 19) Melyik NEM számít veszélyforrásnak ipari robot megfogás során? a) Becsípődés a megfogó ujjai között b) A túl nagy szorítóerő által okozott károsodás c) Tárgy leesése a hibás megfogás miatt d) A megfogó által generált kellemes hőérzet 20) Mi az egyik fő oka annak, hogy ipari robotokat használnak gyártásban? a) Személyes ügyfélkapcsolatok kialakítása b) Művészi kreativitás biztosítása c) Termelékenység növelése és minőség javítása d) Jogszabályi előírás minden gyártósoron 21) Melyik NEM számít hátránynak ipari robot alkalmazásánál? a) Magas kezdeti beruházási költség b) Munkahelyek kiváltása bizonyos területeken c) Emberi intuícióval meghozott döntések kezelése d) Mindig képesek kreatív problémamegoldásra

Ipari robotok

szerző:
Nyomtatás...
Beágyazás

Ranglista

Vizuális stílus

Beállítások

Kapcsoló sablon

Automatikus mentés visszaállítása :?