Ruote cilindriche a dentatura diritta - il movimento rotatorio della ruota fa muovere l'altra ruota in senso opposto , Ruote coniche - due ruote dentate sono inclinate di 45 gradi e il movimento rotatorio che ne risulta è perpendicolare a quello di partenza, sistema pignone-cremagliera - costituito da un'asta dentata che ingrana una ruota dentata, vite senza fine - costituita da un cilindro filettato in senso elicoidale che fa muovere una ruota a esso perpendicolare, cinghie di trasmissione - sono organi di trasmissione flessibili che servono a trasmettere il moto tra due ruote distanti tra loro, sistema a camme - questo meccanismo più complesso consente di trasformare un moto rotatorio in modo rettilineo, sistema biella manovella - questo meccanismo è in grado di trasformare il moto rettilineo alternato in moto rotatorio continuo e viceversa ,

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