Necessário para iniciar o programa, Define onde os motores estão conectados, Movimenta o motor para frente por 10 segundos, Para os motores de movimento, Vira para a direita, Vira para a esquerda, Necessário para repetir indefinidamente um conjunto de comandos, Realiza uma ação apenas de uma condição for verdadeira, O programa espera por um segundo,

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