控制系统发出动作指令,并控制驱动器的动作, 驱动器运用动力源运动, 驱动器进行任务, 驱动器所实践的任务由感应系统传送至控制系统, 控制系统比较实际位姿与目标位姿后,发出下一个动作指令, 控制系统循环发出有关动作指令,直到完成任务.

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