Teoria perfezionata da Keplero - Teoria eliocentrica, Prima legge - I pianeti ruotano attorno al Sole lungo un'orbita ellittica , Seconda legge - Quando un pianeta è vicino al sole si muove con una velocità maggiore, mentre se è lontano va più lento, Perielio - Quando i pianeti raggiungono il punto più vicino al sole , Afelio - Quando i pianeti raggiungono il il punto più lontano dal sole, Terza legge - Quando un pianeta è lontano dal sole il suo moto di rivoluzione impiega meno tempo rispetto a un pianeta vicino, L'anno in cui le leggi furono pubblicate - 1609/1619,

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