PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

autor
Odštampaj
Ugradi

Tabela

Vizuelni stil

Postavke

Više poput ovoga

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
autor
Pronađi par
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
autor
Kviz
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
autor
Kviz
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
autor
Pronađi par
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
autor
Vrsta grupe
Определи ударение.
Определи ударение.
autor
Kviz
Определи ударение.
Определи ударение.
autor
Kviz
Определи ударение
Определи ударение
autor
Kviz

Promeni šablon

Vrati automatski sačuvano: ?