PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

bởi
In
Nhúng

Bảng xếp hạng

Phong cách trực quan

Tùy chọn

Thêm những điều như thế này

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
bởi
Khớp cặp
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
bởi
Đố vui
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
bởi
Đố vui
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
bởi
Khớp cặp
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
bởi
Sắp xếp nhóm
Определи ударение.
Определи ударение.
bởi
Đố vui
Определи ударение.
Определи ударение.
bởi
Đố vui
Определи ударение
Определи ударение
bởi
Đố vui

Chuyển đổi mẫu

Bạn có muốn khôi phục tự động lưu: không?