PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки

p.i.d.

prie
Spausdinti
Įterpti

Lyderių lentelė

Vizualinis stilius

Parinktys

Labiau taip.

Korekcija R pojačavanje vibracije
Korekcija R pojačavanje vibracije
prie
Rask porą
Логика и наблюдателность
Логика и наблюдателность
prie
Viktorina
Найти правильный интервал
Найти правильный интервал
prie
Viktorina
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
prie
Rask porą
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
prie
Priskyrimas grupėms
Определи ударение.
Определи ударение.
prie
Viktorina
Определи ударение.
Определи ударение.
prie
Viktorina
Определи ударение
Определи ударение
prie
Viktorina

Pakeisti šabloną

Atkurti automatiškai įrašytą: ?