Câu 1: Trong quy trình Deep Learning để tránh vật cản, bước "Data Augmentation" (tăng cường dữ liệu) thường bao gồm những thao tác nào sau đây?, A. Xóa bỏ các khung hình bị nhiễu., B. Nén ảnh xuống độ phân giải cực thấp để tăng tốc độ., C. Xoay, lật và thay đổi độ sáng của ảnh thực tế., D. Chỉ giữ lại các ảnh chụp trong điều kiện ánh sáng lý tưởng., Cảm biến MPU9250 IMU được tích hợp trên robot là loại cảm biến 9 trục. Những thành phần cốt lõi của nó bao gồm:, A. Gia tốc (Accelerometer), Con quay hồi chuyển (Gyroscope) và Từ kế (Magnetometer)., B. Gia tốc, Con quay hồi chuyển và Cảm biến tiệm cận., C. Từ kế, Cảm biến ánh sáng và Con quay hồi chuyển., D. Gia tốc, GPS và Cảm biến áp suất., Câu 3: Thuật toán "Local Planner" (như DWA hoặc TEB) trong hệ thống điều hướng ROS Navigation có vai trò cụ thể là gì?, A. Vẽ bản đồ 2D cho toàn bộ ngôi nhà., B. Tìm kiếm đường đi ngắn nhất trên bản đồ tĩnh có sẵn., C. Phản ứng với các vật cản xuất hiện bất ngờ và tối ưu vận tốc tức thời., D. Nhận diện và phân loại các loại vật thể (người, xe, biển báo)., Câu 4: Tại sao công nghệ DTOF (Direct Time of Flight) trên LiDAR LD19 lại ưu việt hơn trong việc đo khoảng cách so với các phương pháp quang học thông thường?, A. Vì nó có thể cung cấp hình ảnh có màu sắc sống động., B. Vì nó hoạt động dựa trên thời gian bay của laser, không bị ảnh hưởng bởi cường độ ánh sáng môi trường., C. Vì nó có thể nhìn xuyên qua các vật thể rắn như tường hoặc cửa gỗ., D. Vì nó không yêu cầu bất kỳ thuật toán xử lý nào từ CPU/GPU., Câu 5: Trong hệ thống điều khiển động cơ của JetBot, vai trò của "Hall-Effect Encoders" là gì?, A. Đo nhiệt độ của động cơ để kích hoạt quạt tản nhiệt., B. Cung cấp năng lượng dự phòng khi pin chính cạn kiệt., C. Phản hồi tốc độ bánh xe để tính toán quãng đường đã đi (odometry)., D. Tăng lực kéo vật lý cho bánh xe khi robot leo dốc..

jetbot

by
Print
Embed

Leaderboard

Visual style

Options

Switch template

)
Continue editing: ?