PID, алгоритм управления по ошибке для стабилизации дрона, Setpoint, желаемая угловая скорость от стика, Gyro, датчик, измеряющий угловую скорость дрона, Error, разница между setpoint и gyro, P term, реакция пропорционально текущей ошибке, I term, накопление ошибки во времени для компенсации, D term, реакция на скорость изменения ошибки, Loop time, время одного цикла расчёта PID, PID loop, повторяющийся цикл расчёта коррекции, Roll, ось вращения влево-вправо, Pitch, ось наклона вперёд-назад, Yaw, вращение вокруг вертикальной оси, Oscillation, быстрые колебания из-за слишком высокого P, Overshoot, перелёт цели с последующим возвратом, Drift, медленное уводение от курса из-за недостатка I, Propwash, турбулентный поток, ухудшающий контроль, Filtering, сглаживание шума гироскопа, Low pass filter, фильтр, убирающий высокочастотный шум, Notch filter, фильтр, подавляющий конкретные частоты вибраций, Feedforward, реакция на движение стика без ожидания ошибки
0%
p.i.d.
Share
Share
by
Uroboross1024
Edit Content
Save
Like
Print
Embed
More
Assignments
Leaderboard
Show more
Show less
This leaderboard is currently private. Click
Share
to make it public.
This leaderboard has been disabled by the resource owner.
This leaderboard is disabled as your options are different to the resource owner.
Revert Options
Match up
is an open-ended template. It does not generate scores for a leaderboard.
Log in required
Visual style
Fonts
Subscription required
Options
More like this
Korekcija R pojačavanje vibracije
by
Vedrana22
Matching pairs
10
Логика и наблюдателность
by
Bootreena
Quiz
51
Найти правильный интервал
by
Grakovkag
Quiz
12
Автоматизация звука Р. Стечение ДР
by
Idlogoped
Matching pairs
32
Задание №8. Ошибки в причастных и деепричастных оборотах.
by
Sadovnikovavera
Group sort
10
Определи ударение.
by
Anastasiyserdygina
Quiz
24
Определи ударение.
by
Anastasiyserdygina
Quiz
15
Определи ударение
by
Anastasiyserdygina
Quiz
14
Switch template
Show all
Open results
Copy link
QR code
Delete
Continue editing:
?
