La coppia conica è costituita da , corona e pignone, differenziale e cambio, Il cambio ZF è di tipo, sincronizzato, non sincronizzato, L'albero di trasmissione è collegato al cambio tramite, semiassi, giunti, Nel differenziale troviamo, 2 ingranaggi, 4 ingranaggi, In rettilineo, i satelliti sono fermi e i planetari girano alla stessa velocità, i planetari sono fermi e i satelliti girano alla stessa velocità.

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