¿Qué afirmación es verdadera?:, HTN es un ejemplo de STRIPS, HTN es distinto de STRIPS, HTN es admitido por todo el mundo, Una tarea:, Puede ser primitiva o no, No se puede descomponer en subtareas, Todas se descomponen en tareas, Los HTN:, Requieren de mucho conocimiento a priori de las tareas posibles, No requieren de tareas, Crea todas las tareas y subtareas por búsqueda, En HTN, HDDL:, Se refiere a Higher order Domain Definition Language, ya que los mecanismos de especificación de la descomposición de tareas no primitivas se expresa en lógicas de orden superior, Se refiere a Hierarchical Domain Definition Language y describe la descomposición de las tareas mediante grafos acíclicos, Es una extensión a PDDL para HTN, La figura muestra:, Una construcción de PDDL para escenarios de distribución de mercancías, No se corresponde con PPDL, Es una extensión de PDDL para escenarios de distribución de mercancías cuando se abordan mediante HTN, Todas son falsas, El área de los lenguajes de especificación de dominios para HTN:, Sigue el estándar ISO 91.134/2012, Es un dominio pendiente de estandarizar, No son necesarios ese tipo de lenguajes, Todas son ciertas, HTN se basa en:, Planes de orden completo, Tareas y subtareas, Valores aleatorios de planes, En HTN SHOP:, Se refiere al tipo de agente especializado en la distribución de servicios, Se refiere a una aproximación de planificadores de orden parcial para tareas jerárquicas, No tienen que ver con la planificación de tareas jerárquicas, En los planificadores para tareas jerárquicas basados en POPs:, El bucle principal de refinamiento de los planes debe considerar si las tareas son primitivas o se pueden descomponer, Es frecuente que las descomposiciones de las tareas descomponibles se busquen en una librería de planes, Utilizan el mismo procedimiento de intento de refinamiento para todos los tipos de tareas, Son tareas que se deben resolver en un problema de planificación multiagente:, Detallar y refinar la meta global, Asignar tareas a los agentes, Ejecutar un plan, Todas las anteriores, En entornos multiagentes nos encontramos con:, Agentes no cooperativos y competitivos, Agente cooperativos, competitivos o parcialmente cooperativos, Agentes parcialmente cooperativos y altruistas, Un sistema de planificación multiagente:, A.- Puede tener muchas instancias distintas de agentes distintos, B.- Puede tener a lo más una instancia de cada tipo de agente, C.- Puede beneficiarse de la mejor combinación de tipos de agentes para el dominio y problema bajo consideración, Solo la B es falsa, La ventaja principal de la planificación para múltiples agentes es:, Ofrece restricciones de orden parcial entre dos acciones, Puede utilizar cualquier planificador del estado del arte, Ofrece un efecto entre tres o más acciones conjuntas, Un agente de planificación centralizado:, Unifica las visiones parciales del mundo que reportan los agentes de ejecución, Genera y coordina los planes de otros agentes de ejecución, Mantiene una visión global del estado del mundo, Todas son correctas, La planificación por múltiples agentes y la planificación clásica se diferencian en:, La coordinación de las actividades de planificación, La distribución de la información entre agentes, Las dos características anteriores, En la planificación en tiempo de ejecución:, La elaboración del plan solo se hace antes de iniciarse el funcionamiento de los agentes de ejecución, Se basan en que la planificación se realiza mientras se ejecuta, Ambas son falsas, En la planificación en tiempo de ejecución, cuando se produce un fallo de planificación se intenta (en este orden):, Pedir un nuevo plan; si no es posible, pedir ayuda a los agentes de ejecución, y si no es posible, intentar que el fallo sea resuelto por el propio agente, Intentar que el fallo sea resuelto por el propio agente; si no puede, pedir ayuda a los demás agentes de ejecución. Si no es posible, pedir un nuevo plan a los agentes de planificación, Pedir ayuda a los agentes de ejecución; si no es posible, se pide un nuevo plan a los de planificación, y si no es posible, los propios agentes intentan arreglar el fallo, La planificación en tiempo de ejecución:, Se aplica de forma natural en ambientes competitivos, Se aplica en ambientes cooperativos o parcialmente cooperativos, Solo es posible en ambientes parcialmente competitivos, ya que hay agentes de diferentes tipos.

Test Modulo 9-10

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