Un POP es:, Un plan en el que se especifican todas las precedencias entre las acciones, Un plan en el que solo se especifican algunas de las precedencias entre sus acciones, Una red de tareas jerárquicas, Un sistema distribuido de planificación:, Debe ser capaz de distribuir la información entre varios agentes por medio de un sistema multiagente, Tiene que ejecutar todas las tareas en un único agente en un orden determinado, Debe usar un planificador de tipo STRIPS en cada agente, En general, un algoritmo POP debe:, Encontrar todas las acciones del plan global, Aplicar heurísticas de tipo STRIPS, Encontrar la secuencia de refinamiento que, partiendo del plan parcial inicial, llegue a un plan parcial de solución, Los planificadores multiagente distribuidos admiten la hipótesis de:, Mundo cerrado, Mundo abierto, Mundo distribuido, Un enlace causal:, Son las restricciones de orden parcial entre dos acciones, Especifica la consecución de un efecto, Es la causa de un efecto entre tres o más acciones conjuntas, Una acción entra en conflicto con un enlace causal:, Si la acción tiene el efecto de eliminar un efecto producido por el enlace causal, Si tiene más de dos propiedades a las que afecte con sus efectos, Si no se puede descomponer, En los sistemas distribuidos de planificación:, El comportamiento de cada agente de ejecución está predeterminado y no depende de las interacciones con el resto, Es necesario que haya un protocolo claro de comunicación, pero solo entre los agentes de ejecución y los deliberativos, Los protocolos de comunicación entre los agentes es, sin duda, uno de los mayores retos de estas aproximaciones a la planificación reactiva, En este temario, sobre los protocolos de comunicación entre los agentes se ha visto que, A.- Todos implementan algún sistema de turnos, B.- El sistema de turnos especifica cuándo reciben el plan que deben ejecutar de los agentes de planificación y cuándo deben ejecutarlo y monitorizarlo, La A y la B son falsas, En este temario, sobre los protocolos de comunicación entre los agentes se ha visto que:, A.- Todos implementan algún sistema de broadcast para exponer a todos los agentes de ejecución los fallos en la planificación, B.- El sistema de broadcast visto se utiliza para que los agentes de planificación envíen a los de ejecución los planes, La A y la B son falsas, FMAP significa:, Final Multi Agent Planners, For Multi Agent Planning, Fast Multi Agent Planners, Forward Multi Agent Planners, En FMAP ocurre:, Que todos los agentes tienen la misma visión del dominio, Que todos los agentes tienen las mismas acciones, Que no hay variables privadas para cada agente, Todas son falsas, En FMAP es muy importante:, Controlar explícitamente qué vista (potencialmente distinta) tienen del dominio y del problema cada tipo de agente, El concepto temporal de avance hacia adelante (forward) sin reconsideración de lo ocurrido en momentos anteriores, Asegurar que el plan considerado como plan global es óptimo, Todas lo son, ¿Qué es reparar un plan?:, Generar un plan desde cero, Encontrar un plan solución manteniendo el mayor número de acciones del plan que falla, Ejecutar un plan mientras se va arreglando el fallo del plan, Para utilizar un POP como método de reparación, tendríamos que:, Comenzar con un plan vacío en el nodo raíz, Comenzar con el plan actual en el nodo raíz, Dejar de conseguir las precondiciones abiertas, En este temario se han introducido como posibles estructuras de reparación reactiva:, Las que usan grafos, Las que usan árboles, Las que usan bases de datos, Todas las opciones son ciertas, Una de las dificultades de la reparación multiagente es:, Alguna acción presente en el plan y que todavía no se han enlazado por medio de ningún arco causal, El tiempo en la comunicación entre los agentes, Las acciones que faltan por ejecutar en el problema, En la reparación reactiva se deben:, Usar técnicas de planificación clásica porque son más eficientes y encuentran el plan óptimo, Usar técnicas que mantengan la optimalidad del plan solución, Usar técnicas más eficientes, aunque se sacrifique la optimalidad del plan solución, Los agentes de escenarios de reparación multiagente reactiva:, Solo deben atender a la realización de su plan, Tienen que tener en su ciclo de funcionamiento una fase de atención a peticiones de ayuda para reparar planes de otros agentes, La reparación de los planes es responsabilidad del módulo de los agentes de planificación deliberativa, En un modelo de planificación reactiva multiagente:, Los agentes son entidades de planificación, Los agentes son entidades de ejecución que planifican empleando todo el tiempo que necesiten, Los agentes son entidades de ejecución que planifican en un tiempo limitado, En algunos modelos los agentes pueden publicitarse servicios. Los servicios ayudan a:, Distribuir la información de forma segura, Conocer qué agentes pueden ayudar para reparar un fallo, Mantener la integridad en la información, En general, todo sistema multiagente debe contener un protocolo:, Esto es cierto, Esto es falso.

Test Modulo 11-12

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