algoritmo - conjunto definido de reglas o procesos que llegan a una solucion, robots articulados, grados de libertad traslacional - movimiento permitido en el espacio de forma lineal y sobre un eje , coordenadas , repetibilidad -  , velocidad - Magnitud física que expresa el espacio recorrido por un móvil en la unidad de tiempo., aceleracion  - Magnitud que expresa el incremento de la velocidad en la unidad de tiempo, cinematica  - calculo matematico para manipular el movimiento de un mecanismo, encoder, c++ - programa mas usado en la programacion de robots,

ANAGRAMA de conceptos basicos de programacion de robots

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