Controlador - Es la parte que controla todas las funciones, movimientos, cálculos y procesamientos de los datos, mediante un miniordenador., Esqueleto del robot - Debe soportar al resto de partes de un robot. Puede ser duro, pesado, flexible o todo al mismo tiempo según el objetivo del robot. , Actuadores - Son los elementos electrónicos que tienen la capacidad de hacer una acción física en el entorno del robot., Sensores - Son aquellas partes del robot que le permiten obtener información de lo que pasa alrededor.,

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